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ZIP 체인 액추에이터 (Zip Chain Actuator)

ZIP 체인 액추에이터

ZIP 체인은, 2개의 체인이 지퍼 (ZiPPER) 처럼 맞물려, 하나의 견고한 기둥이 되어  「밀고당김」 이 가능한
쯔바키의 독자적인 개발 체인입니다.
쯔바키 ZIP CHAIN 액추에이터는, 이 체인을 사용한 직선작동기로 제품화 한 것입니다.

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특징

  • 콤팩트

    ZIP 체인은 콤팩트하게 수납할 수 있으므로, 기존 직선작동기에 비해, 1/4~1/5 의 사이즈를 실현하였습니다.



  • 고속성

    나사식, 유공압식 실린더에 비해, 고속 운전이 가능합니다.
    • ZCA025, ZCA135: 최대속도 1000mm/sec
    • ZCA145 : 최대속도 500mm/sec


  • Ecology

    공압식 실린더에 비해, 소비 전력이 1/30 이하입니다. 전용 스프로킷과의 조합으로 약 90%의 고효율을 실현하였습니다.


  • 다점 (多点) 정지

    고정밀도에 원하는 위치로 다점 정지가 가능합니다.


  • 장착 방향 자유
    • 밀어올림 장착

    • 수평 장착

    • 수평 장착

    • 매달림 장착


* 진행 방향에 직선 가이드를 설치해 주십시오. 매달림 장착에 대해서는 안전 확인이 필요합니다.

ZIP 체인 액추에이터 다점 정지 동영상 콘텐츠

구조

맞물린 체인은 기둥 모양이 되어 밀고 당김이 가능하고,
맞물림에서 벗어난 체인은 수지제 케이스에 콤팩트하게 수납할 수 있으므로,
좁은 공간에서의 장착도 가능합니다.

형번 표시 예

ZCA 1 35 M 050 - 2G * *
(1) (2) (3) (4) (5)   (6) (7) (8)
(1) ZCA = ZIP 체인 액추에이터
(2) 모델 No. : 0 = 형번 25, 1 = 형번 35, 45,
(3) 형번 : 25, 35, 45
(4) 모터 유무 : M = 모터 부착 (200V 급), N = 모터 없음 (ZCA145 는 N : 모터없음 전용)
(5) 스트로크 :
[프레임 번호 25] 030 = 300mm
[프레임 번호 35] 050 = 500mm, 075 = 750mm, 100 = 1000mm
[프레임 번호 45] 100 = 1000mm, 150 = 1500mm, 200 = 2000mm
(6) 모터 용량, 감속비 : 특성표에서 형번을 선택 (프레임 번호 25,35만)
(7) 설치 방향
(8) 옵션 기호

* 400V 급은 특형 대응입니다.

특성표

  • 설치 방향 자유

    • U : 밀어올림 설치


    • YS: 수평 설치
      (ZCA135, ZCA145만 대응)




      YS : 밀어올릴 때에 최대 하중이 작용하는 경우
    • YB : 수평 설치



      YB : 인장할 때에 최대 하중이 작용하는 경우
    • DB : 매달림 설치


※ 반드시 진행 방향에 직선 가이드를 설치해 주시기 바랍니다.
ZCA025、ZCA135 옵션 기호

* 옵션의 그림은 ZCA135 입니다.
  • ZCA025、ZCA135 공통

    • J : 자바라 (밀어올림 , 매달림 장착용)

    • R : 입력축 역방향

    • B : 설치 베이스 (매달림 장착의 경우)






    • ZCA135만 대응

      • F: 급지 플레이트

      • C: 캡

      • T: 양축

      • S: 저면 장착 베이스

ZCA145 옵션 기호
  • ZCA135만 대응

    • S: 저면 장착 베이스

    • B: 장착 베이스 (매달림 장착의 경우)

    • C: 캡

    • R: 입력축 역방향



    • T: 양축

    • J: 자바라 (밀어올림, 매달림 장착용)

    • F: 급지 플레이트

* Y:수평 장착의 경우, B: 장착 베이스 장착 또는 S:저면 장착 베이스 부착 중 어느 한 쪽과의 조합을 표준으로 합니다.

기종 일람표

모터 없음

형번*1
기본 용량
N{kgf}*2
허용 스트로크
mm *3
최대 속도
mm/s *4
최대 입력
회전속도
r/min
혀용 입력축
토크
N・m{kgf・m}
허용 오버행
로드
N{kgf}
입력축
1 회전 당
이동량mm
개략
질량
kg
ZCA025N030 400{40.8} 300 1000 630 9.41{0.96} 638{65.0} 95.3 1.9
ZCA135N050 1000{102.0} 500 1000 420 34.7{3.53} 946{96.4} 142.9 5.1
ZCA135N075 1000{102.0} 750 6.5
ZCA135N100 600{61.2}*5 1000 7.5
ZCA145N100 2000{204.0} 1000 500 125 116.6{11.9} 2065{210.5} 240 21
ZCA145N150 2000{204.0} 1500 25
ZCA145N200 1200{122.5}*6 2000 30


*1. 형번의 굵은 글자의 기종은 재고품입니다.
*2. 선단 금구를 고정하여 장착한 경우의 값입니다. 다른 장착 용도에 대해서는 별도로 문의해 주시기 바랍니다. 또한, 최대 0.35G (상한) 의 가속도로
동작시킨 경우의 값입니다. 밀어올림수평매달림 장착시 모두 동일합니다. 단, ZCA025의 입력축 역방향은 조건에 따라 기본 용량과 허용 입력축 토크와 허용 오버행 로드가 작아집니다. ZIP 체인 액추에이터 카탈로그 8페이지 를 참조해 주시기 바랍니다.
*3. 스트로크 범위 내에서 사용해 주시기 바랍니다. 또한, 반드시 진행 방향에 직선 가이드를 설치해 주시기 바랍니다.
*4. 최대 입력 회전 속도에 있어서 ZIP 체인의 속도입니다.
*5. ZCA135: 1000mm 스트로크 자바라 장착의 경우는 기본 용량 431N{44.0kgf}이하로 제한해 주시기 바랍니다.
*6. ZCA145: 2000mm 스트로크 자바라 장착의 경우는 기본 용량 900N{91.8kgf}이하로 제한해 주시기 바랍니다.

(주의) 모터 장착의 기종은 아래를 참조해 주시기 바랍니다.

* ZCA145: 모터 장착은 대응하지 않습니다. 모터는 별도 설치를 검토해 주시기 바랍니다.

사양

ZCA025 ZCA135 ZCA145
구동부 재질 합금강 주철
도장색 검정, 먼셀 N2.0 상당
수납부 재질 폴리아세탈 철제 (일부 수지)
  • 펄 그레이(Pearl grey), 먼셀 0.8P6.3/3.0 상당 (성형품): ZCA025□030, ZCA135□050
  • 흰색 (절삭품): ZCA135□075, ZCA135□100
  • 검정, 먼셀 N2.0 상당: ZCA145N100, ZCA145N150, ZCA145N200
윤활 그리스


* ZCA025、ZCA135의 외형 치수도는 성형품이며, 절삭품과는 의장 (형상) 이 다릅니다.

사용 환경 기준

사용 온도 모터 없음 0~60°C
모터 부착 0~40°C
상대 습도 85% 이하 (결로가 없을 것)
고도* 해발 1000m 이하
사용 환경 보통 실내에 빗물이 닿지 않는 장소, 분진은 일반 공장 정도
설치 방향 밀어올림, 수평, 매달림 설치가 가능하지만, 반드시 진행 방향에 직선 가이드를 설치해 주십시오.
또한 매달림 설치의 경우 설치 베이스가 필요합니다. (형번표시:B)


* 모터 부착의 경우입니다.

선정표

아래 그래프는 스트로크와 기본 용량과의 관계를 나타냅니다.
이 그래프는 ZCA 1대 당 필요 추력과 사용 스트로크를 확인하여, 형번을 결정해 주십시오.
상세한 검토가 필요할 경우는 ZIP 체인 액추에이터 카탈로그 19 페이지 의  「선정 방법」  「선정 예」  에서 확인해 주시기 바랍니다.

ZIP 체인 액추에이터 사용 예 (애플리케이션)

ZIP 체인 액추에이터의 사용 예는 여기서 확인


모듈 서비스의 소개